Talketarako tolerantzia duen dronea espazio mugatuko ikuskapenerako

Espazio mugatuko ikuskapenak UAV bati eskakizun desberdinak ezartzen dizkio eremu irekiko aireko inkestak baino. Tunelek, lurpeko zerbitzu-korridoreek, zubi-barrunbeek eta industria-espazio itxiek ikuspen mugatua izan dezakete, GPS seinale ahulak edo erabilgarri ez direnak, hegaldi-ibilbide estuak eta hegazkinetik hurbil dauden oztopoak izan ditzakete. YIHANG fabrikako YH-02 Talka-Tolerantea Espazio Mugatua Ikuskatzeko Dronea funtzionamendu-baldintza hauen inguruan diseinatuta dago, sentsore anitzeko posizionamendua, LiDAR-en oinarritutako 3D sentsazioa eta talka fisikoaren babesa konbinatuz UAV plataforma industrial trinko batean.

Zehaztapen Teknikoak

Ezaugarri nagusiak

GPS-k ukaturiko sentsore anitzeko kokatzea

Espazio mugatuko ikuskapenerako YH-02 Talka-Tolerant Droneak IMU, fluxu optikoa eta LiDAR odometria konbinatzen ditu denbora errealean kokatzea laguntzeko, GPSan fidatu gabe. Konfigurazio hau egokia da tuneletarako, lurpeko zerbitzuetarako korridoreetarako, zubi barrukoetarako, biltegietarako eta satelite bidezko kokapena erabilgarri ez dagoen beste guneetarako.

Talka fisikoaren babesa

Karbono-zuntzezko pareko marko arin batek hegazkina inguratzen du eta funtsezko osagaiak babesten laguntzen du ustekabean kontaktuan egondakoan. Babes fisikoko sistema sakea mugatua den eta inguruko egiturekin kontaktua gerta daitekeen eragiketetarako diseinatuta dago.

AI-k lagundutako oztopoak saihestea

Hegaldi-kontrol-sistemak AI-k lagundutako oztopoen detekzioa eta ibilbidea doitzen ditu operadoreak hormetan, hodietan eta beste egituretan zehar nabigatzen laguntzeko. Talka arriskua murriztea eta kontrolagarritasuna hobetzea da espazio mugatuko hegaldietan.

Livox MID-360 LiDAR

YH-02 Livox MID-360 eskaneatu ez-errepikatiboko LiDAR eskaneatuta dago 3D datu espazialak eskuratzeko. LiDAR kargak tunelen mapak, egitura-neurketak, neurketa espazialak eta puntu-hodeian oinarritutako ikuskapen-fluxuak onartzen ditu, argi gutxiko inguruneak barne, non ohiko kamerak ikusizko informazio mugatua eman dezaketen.

Denbora errealeko datuen transmisioa

Maiztasun baxuko haririk gabeko komunikazio sistema bat lurpeko eta ingurune itxietan ikuskapen lanetarako diseinatuta dago. Hegaldi eta ikuskapen datuak lurreko estaziora denbora errealean transmititzea onartzen du, komunikazio-esparru praktikoarekin ingurumen-baldintzen eta gunearen konfigurazioaren arabera.

Karbono-zuntzezko hegazkina

Karbono-zuntzezko egitura konposatuak pisu txikia eta egitura zurruntasun handia eta korrosioarekiko erresistentzia konbinatzen ditu. YH-02-k 20 minutu baino gehiagoko hegaldiaren iraupena eskaintzen du bateria bakoitzeko, kargaren, bateriaren konfigurazioaren eta funtzionamendu-baldintzen arabera.

Tenperatura Industriala

UAV -20 °C-tik 60 °C-ra bitartean funtzionatzeko diseinatuta dago, barruko, lurpeko eta kanpoko ikuskapen-inguruneetarako egokia da.

Karga erabilgarria eta OEM/ODM pertsonalizazioa

YIHANGek pertsonalizazioa eskaintzen die aplikazioaren ikuskapen-eskakizun espezifikoak dituzten bezeroei. YH-02 karga eta sistemaren funtzio ezberdinekin konfigura daiteke proiektuaren arabera.

Eskuragarri dauden pertsonalizazio aukerak hauek dira:

· LiDAR eta kameraren kargaren bat etortzea

· Gas sentsoreen integrazioa

· Karga karga pertsonalizatua muntatzea

· Hegaldi-funtzioaren doikuntza

· Logoaren markaketa

· OEM/ODM garapenerako laguntza

Ikuskapen-proiektu berrietarako, YIHANG-ek UAV plataforma konfiguratu dezake beharrezko kargaren, ingurune eragilearen eta datuak biltzeko lan-fluxuaren inguruan.

Aplikazioak

Tunelen Ikuskapena

Espazio mugatuko ikuskapenerako YH-02 Talka-Tolerant Drone-a tunelaren estaldura aztertzeko, 3D tunelaren profilak egiteko, espazio-neurketa eta ikuskapen-datuak biltzeko erabil daiteke. GPS-ek ukaturiko kokatzeak satelite-seinaleak erabilgarri ez dauden lurpeko inguruneetan funtzionatzeko aukera ematen du.

Lurpeko erabilgarritasunen mapa

Tutu-galerietarako, kanalizazioetarako eta lurpeko zerbitzuetarako korridoreetarako, UAVek LiDAR datuak bil ditzakete, langileak sarbide zailak diren guneetara sartzeko beharra murrizten duen bitartean. Ondorioz, puntu-hodei-datuek mapak, neurketak eta dokumentazio espaziala onartzen dituzte.

Zubiaren barrunbeen azterketa

Zubietako barrunbeek eta barruko egitura-espazioek argiztapen mugatua eta sarbide mugatua izan dezakete. YH-02-k LiDAR sentsazioa eta talken babesa konbinatzen ditu egitura-eremu itxiak urrutiko ikuskapenerako.

Meategiko Errepideen Miaketa

UAVak meategiko errepideen profila, 3D mapa espaziala, bolumenaren neurketa eta ikuskapen lanak onartzen ditu. Bere GPS-k ukaturiko kokapen-gaitasuna GNSSn oinarritutako drone konbentzionalak eraginkortasunez funtzionatu ezin duten lurpeko eremuetarako egokia da.

Biltegi Itxien Mapak

Barruko biltegiek eta beste instalazio itxiek ez dute satelite bidezko kokapen fidagarria eskaintzen. YH-02 kartografia espaziala, diseinuaren dokumentazioa, neurketa bolumetrikoa eta barruko inguruneetan ikuskatzeko erabil daiteke.

Baso trinkoen koipearen ebaluazioa

Zuhaitz-estalki trinkoetan, sateliteen kokapenean eta ikusmen-baldintzetan landarediak eragina izan dezake. YH-02-k LiDAR-en oinarritutako lur eta datu espazialak biltzea onartzen du aireko plataforma konbentzionalek funtzionamendu-baldintza mugatuak izan ditzaketen eremuetan.

Zergatik aukeratu YIHANG

Etxeko produktuen garapena

YIHANG-ek UAV plataforma, kokapen-sistema, komunikazio-sistema eta karga erabilgarriaren integrazioa barnean garatzen ditu, guztiz erabilgarri dagoen drone plataforma batean oinarritu beharrean. Horri esker, sistema egokitu daiteke espazio mugatuko ikuskapen-baldintza zehatzetarako.

GPSak ukaturiko inguruneetarako diseinatua

YH-02 GPS edo GNSS kokapenean fidatu ezin diren aplikazioetarako garatu da. Sentsore anitzeko fusioak IMU, fluxu optikoa eta LiDAR odometria erabiliz hegaldia eta kokatzea onartzen du eremu itxietan eta lurpekoetan.

Talketarako babes integratua

Karbono-zuntzezko babes-marko fisikoaren eta AI-k lagundutako oztopoak saihesteko bi erronka desberdinei aurre egiten die espazio mugatuko hegaldietan: ustekabeko kontaktuen ondorioak murriztea eta oztopoak saihesten laguntzea operazioan zehar.

Ikuskapen-konfigurazio malgua

Proiektu ezberdinek sentsore edo datuak biltzeko metodo desberdinak behar ditzakete. YIHANG-ek kargaren parekatzea, sistemaren konfigurazioa eta hegaldi-funtzioen pertsonalizazioa onartzen ditu industria-ikuskapenetarako aplikazioetarako.

Txinako Fabrikazio eta Proiektuen Laguntza

YIHANG UAV fabrikatzaile gisa funtzionatzen du Txinan, eta produktuen garapena, kargaren integrazioa, pertsonalizazioa eta ekipamendu industrialeko laguntza eskaintzen die espazio mugatuko ikuskapen irtenbideak behar dituzten bezeroei.

Ohiko galderak

1.G.: Nola funtzionatzen du espazio mugatuko ikuskapenerako YH-02 Talka-Tolerant Droneak GPSrik gabe?

YH-02-k IMU, fluxu optikoa eta LiDAR odometrian oinarritutako sentsore anitzeko fusio-kokapena erabiltzen du. Sentsore hauek elkarrekin funtzionatzen dute GPS edo GNSS seinaleak erabilgarri ez dauden inguruneetan kokatzea eta hegaldiaren kontrola laguntzeko.

Q2: Zein da talka jasan duen diseinuaren abantaila nagusia?

Karbono-zuntzezko bumper-markoak babes fisikoa eskaintzen du hegazkinaren inguruan eta hormekin, hodiekin eta beste oztopoekin ustekabean ukitzeak eragindako egitura-kalteak izateko arriskua murrizten laguntzen du. Bereziki erabilgarria da hegaldiaren baimena mugatua den lekuetan.

Q3: Zenbat denbora egin dezake hegan YH-02 bateria batekin?

Hegaldiaren erresistentzia estandarra bateria bakoitzeko 20 minutu baino gehiagokoa da. Benetako erresistentzia kargaren, bateriaren konfigurazioaren, hegaldiaren baldintzen eta funtzionamendu moduaren araberakoa da.

Q4: karga pertsonalizatu al daiteke?

Bai. YIHANG-ek OEM/ODM pertsonalizazioa onartzen du eta LiDAR bateragarriak, kamerak, gas sentsoreak eta beste ikuskapen karga batzuk integra ditzake. Kargaren muntaketa eta hegaldiaren funtzioak proiektu zehatzetarako ere egokitu daitezke.

5.G.: YH-02 tuneletan eta lurpeko zerbitzu-korridoreetan erabil al daiteke?

Bai. Plataforma GPS-k ukatuta dagoen eta mugatutako inguruneetarako bereziki diseinatuta dago, hala nola tunelak, lurpeko korridoreak, zubi-barrunbeak eta meatze-bideak.

6.G.: Zer datu mota bil ditzake LiDAR sistemak?

Livox MID-360-k 3D eskaneatzeko datuak eskaintzen ditu, mapa espaziala, tunelaren profila, neurketa eta puntu-hodeian oinarritutako ikuskapen lan-fluxuetarako erabil daitezkeenak. Azken irteera bezeroak erabiltzen duen softwarearen eta prozesatzeko lan-fluxuaren araberakoa da.