Zergatik egiten du BMS adimendunak desberdintasun guztiak Drone industrialentzako bateria-paketeetarako?

Egilea:YIHANG boterea Engineering taldea | UAV industriala eta Drone bateriaren fabrikatzailea | yihangpower.com

Drone integratzaileen eta flota-operadoreen kexa bera entzuten jarraitzen dugu: hartu bateria-pakete berri bat, etiketa zuzena, kaxatik atera berria, konektatu, eta oraindik ere tentsioa gogor behera ikusten duzu igotzean. Hegazkina hondoratzen da, ESC-a berotzen da, eta proiektuko inork ezin du azaldu zergatik.

Gure diskoetatik atYIHANG boterea, zelula gordinak oso gutxitan dira arazoa. Gehienetan, zehaztapena ahalmenaren arabera bakarrik amaitu zen, eta ondoren BMS aukeratzen zen prezio batekin bat etortzeko. Ibilbide horrek zaletasun paketeetarako balio du. Plataforma industrialetan erortzen da, non huts egin duen bateria batek eguneko ikuskapen edo zama eragiketa oso bat oinarritzat hartzen du.

Osorik eraikitzen dugusmart-BMS-n integratutako drone bateriadrone ikuskatzeko, nekazaritzako UAV eta pisu handiko zama-hegazkinetarako muntaketak. Jarraian, datu-orrien teoriatik baino proiektu errealetatik ikasi duguna da: nola irakurri bateriaren zehaztapenak ingeniari batek irakurtzen dituen moduan, nola aukeratu LiPo, Li-ioi eta zelula erdi-solidoen artean, BMS adimendun batek benetan zer egiten duen hegaldi erdian eta zer behar duen litio paketeak airez bidaltzeko aduana edo aire konpainia arazorik gabe.

Hau pakete hauek erosten eta mantentzen dituzten pertsonentzat idatzita dago, ez bilatzaileentzat. Paperean ondo ikusi eta eremuan huts egin duen bateria batek erre duen integratzailea bazara, beheko atalek dirua aurreztuko dizute.

Drone industrialen bateriaren gako zehaztapenak irakurtzea

Erosleek edukiera zenbakiak alderatzen dituzte lehenik, eta hor gelditzen dira. Ahalmenak garrantzia du, baina inprimatutako lau balioetako bat baino ez da erabakitzen duten pakete batek landa-laneko denboraldi batean bizirik irauten duen ala ez.

Edukiera (mAh) paketeak zenbat energia daraman esaten dizu, baina zenbat pisu hil altxatzen ari zaren ere esaten dizu. Ahalmena bikoizteak oso gutxitan bikoizten du hegaldi-denbora hegazkin berean, pisu gehigarriak bultzada aurrekontu bera jaten duelako. Tratatu ahalmena truke-off gisa, ez helburu gisa.

Tentsioa eta S zenbaketak zuzenean gidatzen dute motorraren portaera. 6S pakete bat 22,2 V nominalean dago eta 25,2 V-tara kargatzen da; 12S pakete batek 44,4 V ibiltzen du eta 50,4 V-ko gailurra du. Tentsio handiagoak korronte txikiagoa esan nahi du potentzia berarekin, hau da, ESC freskoagoak eta kable finagoa. Horregatik, pisu handiko plataformak 6S-tik 12S edo 14S-ra mugitzen dira eskalatzen diren heinean.

C-tasa etengabea da erosleek gehien irakurtzen duten balioa. 5.000 mAh-ko pakete baten 25C balorazio batek 125 A etengabeko irteera agintzen du, baina fabrikatzaileak zehaztutako proba-tenperaturaren azpian bakarrik. Udako eremuko baldintzetan 45 °C-ko giroan, entregagarri kopurua jaisten da. Hornitzaileak ebaluatzen dituzunean, eskatu etengabeko tasako datuak 45 °C-tan, ez laborategiko gela-tenperatura idealean, eta galdetu nola neurtu den kopurua eranskailua onartu beharrean.

Barne erresistentzia, gutxitan inprimatutako balioa, kargapean bero gisa agertzen da. Edukiera berdina duten bi pakete guztiz ezberdin joka dezakete 20 A zozketan, batek bestearen barne-erresistentzia bikoitza badu. Deskarga handiko droneentzat, barne-erresistentzia baxuak ehun mAh gehigarri batzuk baino gehiago balio du.

Eta inoiz ez konparatu paketeak ahalmenaren arabera bakarrik saltzaileen artean. Kalkulatu watt-orduak, tentsioa amp-orduz biderkatuta, eta konparatu ordez zifra hori. 6S 10.000 mAh paketea eta 8S 7.500 mAh paketea antzeko energia duten produktu desberdinak dira, eta watt-orduko konparazioak bakarrik esaten dizu zintzotasunez.

Hornitzaileei galdera egokiak egiteko ohar praktikoa. Drone bateria hornitzaile bati aurrekontua eskatzen diozunean, lortzen dituzun erantzunak egiten dituzun galderak bezain onak dira. Eskatu etengabeko tasa-kurba 45 °C-tan, eskatu laborategiko unitate batean baino produkzio-lagin batean neurtutako barne-erresistentzia, eta galdetu hornitzaileak nola definitzen duen ahalmen-tolerantzia, paketeak lehen zikloan edo berrogeita hamar zikloren ondoren ahalmen nominala emango duela bermatuta dagoen. Hiru galdera hauek idatziz erantzun ezin dituzten hornitzaileek normalean zaletasun produktu bat aipatzen dizute industria prezioetan.

LiPo, Li-ion eta zelula erdi-solidoen artean hautatzea

Zelula-kimikak hegaldiaren profilari jarraitu behar dio, ez saltzaileak. Drone industrialeko lanetan hiru familia praktiko ikusten ditugu.

LiPo poltsako zelulak lehenetsiak izaten jarraitzen dute 15C edo handiagoa marrazten duen edozertarako. Korrontea ematen dute tentsio-kolapsorik gabe, eta horrek garrantzi handia du igoeran eta haizea zuzentzean. Konpromisoa energia-dentsitate txikiagoa eta egutegiko bizitza laburragoa da gaizki gordetzen badituzu.

Li-ioi zelula zilindrikoek energia-dentsitatean eta ziklo-bizitzan irabazten dute deskarga baxuko eta iraupen luzeko lanetarako. Ordubetez korronte baxuan ibiltzen diren inkestetako droneek litio-ioiaren kimikari etekina zuzenean ateratzen diote, kiloko watt-ordu gehiago. Harrapaketa da deskarga altu iraunkorrak zelula zilindrikoek berotzen dituztela, eta zelula paralelo gehiago behar dituzte korronte berera iristeko, eta horrek pisua azkar jaten du.

Zelula erdi-solidoak merkatura etorri berriak dira, eta ikustea merezi dutenak. Elektrolito likidoaren eta solidoaren artean kokatzen dira, LiPo baino energia dentsitate handiagoa eta zulaketa eta proba termikoetan segurtasun-marjina hobeak eskainiz. Iraupen luzeko proiektu kopuru gero eta handiagoak drone erdi-solidoen bateria-aukerei buruz galdetzen digute zehazki. Ohar zintzoa da kimika erdi-solidoaren marketin-materiala gehiegizkoa dela maiz, laborategiko diapositiba bateko errendimendu-zenbaki ideal bat aipatuz. Eskatu beti etengabeko deskarga-kalifikazioak funtzionamendu-tenperatura errealetan eta gutxienez deskargaren ehuneko 80ko sakoneran balioztatuta konprometitu aurretik.

Bezero bakoitzari errepikatzen dizkiogun oinarrizko arau batzuk, ordena zehatzik gabe. Ez saiatu inoiz puztutako paketea berdintzen, kendu berehala zerbitzutik eta bota behar bezala. Espero ezazu giro-tenperaturan erabilgarri den ahalmenaren ehuneko 80 inguru paketeak 0 °C-tan funtzionatzerakoan, eta planifikatu misioak horren arabera, airean aurkitu beharrean. Eta biltegiratu paketeak ehuneko 40 eta 60 inguruko kargarekin eragiketen arteko tarte luzeetarako, inoiz ez guztiz kargatuta eta inoiz guztiz xukatuta.

Tenperaturak kimika aukera bera ere aldatzen du. Zure eragiketa klima hotzetan exekutatzen bada, Li-ioi eta erdi solidoen kimikak tenperatura baxuan hobeto eusten dute tentsioa tasa altuko LiPo baino, hotz denean korrontea zurruntzen eta galtzen duena. Zure eragiketa tropikala bada, giro-tenperatura altuak zahartzea bizkortzen du kimika guztietan; beraz, 25 °C-ko laborategiko baldintzetan baloratzen den paketeak ez ditu bere ziklo nominatuak biziko 40 °C-ko eremuko baldintzetan. Galdetu hornitzaileari zein kimika gomendatzen dizuten zure funtzionamendu-tenperaturarako, ez bere liburuxkarako.

BMS adimendun integratuaren eginkizun praktikoak

BMS adimenduna ez da izen luzeagoa duen babes-taula bat. Pakete barruko baldintzak etengabe ikusten ditu eta egiten ari den bitartean hegaldi sistemarekin hitz egiten du.

Zelula-talde mailan, talde bakoitzaren tentsioa eta tenperatura kontrolatzen ditu banan-banan. Beheko estazioan 22,2 V-ko guztizko irakurketa osasuntsu batek zelula ahul bat ezkutatu dezake pakete osoa arrastaka behera, eta talde bakoitzeko monitorizazioak bakarrik harrapatzen du hegaldian hutsegitea izan baino lehen.

Babesaren aldetik, milisegundoko korronte bizkorreko itzalaldia eragiten du helizearen kolpeetan edo motorra blokeatzen denean. Bat-bateko matxura batean, abiadura hori pizten den konektore baten eta hondatutako motor baten arteko aldea da, bestela konektorea behin-behineko fusible bihurtzen baita.

Komunikazioaren aldetik, karga-egoera zehatzaren berri ematen du SMBus, CAN bus edo UART bidez. Horrek erosle gehienek uste dutena baino garrantzitsuagoa da: hegaldiaren kontrolatzaileak etxera itzultzeko eta lurreratzeko erabakiak planifikatzen ditu geratzen den energia errealean oinarrituta. Pakete mutu batek pilotua asmatzen uzten du, eta asmatzea da nola bateriak hutsik itzultzen diren.

Bidaltzen dugun BMS industrial drone bateria-pack adimendun bakoitza entrega aurreko komunikazio-interfazearen probak egiten ditu, edukiera egiaztapen sinple bat gaindituko luketen aulkian pakete gehiegi huts egiten ikusi ditugulako. BMSa SOC zehaztasuna, akatsen erantzun denbora eta autobusaren komunikazioaren egonkortasuna egiaztatzen da paketea entregatzeko garbitu aurretik.

Dronek kudeatu gabeko oinarrizko hardwarearekin hegan egin dezakete, inork ez du hori zalantzan jartzen. Aldea abisua da. BMS adimendun batekin zelula degradatu bat, talde bero bat edo huts egiten duen konexio bat ikusten duzu hegaldietan zehar. Bat ezean, akatsa aurkituko duzu tentsioa misioaren erdialdean kolapsatzen denean eta hegazkina lurreratzeko puntutik gutxira jaisten denean.

Akatsen erregistroa flota-kudeatzaileek lehenengo gorabeheraren ondoren bakarrik baloratzen hasten diren funtzioa da. Lurreratze gogor baten ondoren pakete bat itzultzen denean, erregistroak zure taldeari esaten dio bateriak behar bezala babestu duen ala ez, pilotuak deskarga-mugak gainditu dituen ala ez edo akatsa mekanikoa izan den elektrikoa baino. Erregistro hori gabe, gertakari bakoitza pilotuaren, mantentze-lanaren eta bateria-hornitzailearen arteko eztabaida bihurtzen da.

Bateria adimenduna BMS eta komunikazio integratua dituena

UAV bateria BMSrako babes-ezaugarriak izan behar ditu

Drone lan ezberdinek bateriak oso modu ezberdinean estresatzen dituzte. Hiru minutuko leherketak hegan egiten dituen argi-ikuskizuneko drone batek beste BMS eskakizun bat du kargako UAV batek baino korronte handia ateratzen duen hogei minutuko zikloetan. Beheko funtzioak industria erabilerarako derrigorrezkotzat jotzen ditugunak dira, eta bakoitzak eremuan benetan egiten duena:

Zelula-orekatzeak gertutik aztertzea merezi du, gehien saltzen den funtzioa delako. Inoiz orekatzen ez diren paketeak poliki-poliki noraezean doaz, zelularik ahulenak bere mugara heltzen du lehenik, eta pakete osoa goiz gelditzera behartuta dago. Ehun ziklo baino gehiago pakete orekatu baten eta desorekatu baten arteko aldea edukiera erabilgarriaren ehuneko hogei izan daiteke. Hori ez da marketin zenbaki bat, paketeak zelaitik itzultzen direnean neurtzen duguna da.

 drone eta bateria

Aire bidalketa arauak: UN38.3 eta UN3480

Zure UAV industrialaren litiozko bateria aireko merkantzien bidez bidaiatu daitekeen galdetzen al zaizu? Erantzun laburra baiezkoa da, ondasun arriskutsuen arau zorrotzak erantsita.

Airez bidaltzen diren litiozko bateria bakoitzak UN38.3 gainditu behar du, altueraren simulazioa, ziklo termikoa, bibrazioa, talka mekanikoa, zirkuitulaburra, inpaktua, gainkarga eta deskarga behartua estaltzen dituen proba-multzo osoa. Zelula-egilearen UN38.3 proba-txostenak ez du automatikoki balio muntatutako paketearentzat, pakete pertsonalizatu batek bere probak behar ditu zelulak eta konfigurazioak jatorrizko ziurtagiriaren esparruarekin bat ez datozenean.

Sailkapena bateria nola bidaltzen denaren araberakoa da. Pakete solteak UN3480 sailkatuta daude. Ekipoan instalatuta edo dronearekin batera bildutako bateriak UN3481 erabiltzen dute. Oker egin eta hegazkin-konpainiak edo merkantzien bidaltzaileak bidalketa ukatu egingo du leihatilan, batzuetan zama dagoeneko erreserbatu ondoren.

Bateriaren baliozko SDS dokumentu bat ere beharko duzu, eta garraiolari gehienek paketea bidaiarien hegazkinentzako karga-egoeran edo ehuneko 30ean bidaltzea eskatzen dute. Aire-konpainia batzuek hori gehiago estutzen dute, beraz, berretsi muga bidaltzailearekin erreserbatu aurretik, biltegiko atean baino.

Litiozko baterien aire-garraioa IATA Salgai Arriskutsuen Araudiaren arabera dago, eta arauak urtero aldatzen dira. Zure esportazio-bolumenak hori justifikatzen badu, egin dokumentazioa espezialista batek prestatzea, falta den ziurtagiri bakar batek bidalketa bat egunez eduki dezakeelako eta ziurtagiriak berak baino gehiago kostatzen duelako.

Ontziak lehen aldiz esportatzaile gehienek gaizki egiten duten zatia da. Litiozko bateriek NBEren jaitsieraren proba gainditzen duen kanpoko ontzi zurruna behar dute, zelulak edo paketeak zirkuitulaburretatik babestuta daudela garraioan, terminalen estalkiak jarrita eta kaxan metalezko objekturik galdu gabe. Aire-konpainiek eta bidaltzaileek duela bost urte baino zorrotzago ikuskatzen dute hori, eta mezularitza-bidaia arrunt batetik bizirik irauten duen pakete batek ez du automatikoki salgai arriskutsuen ikuskapenetik bizirik iraungo.

Bateriaren mantentze-lanak eta zerbitzu-bizitza

Hegaldien artean pakete bat nola tratatzen den erabakitzen du misio bakoitzeko benetako kostua erosketa prezioak baino gehiago.

Kargatu bat datozen kargagailuarekin eta karga-profilarekin, inoiz ez ausazko oreka-kargagailu bat asmatutako zelula-zenbaketarekin ezarrita. Kargatu suaren aurkako leku batean eta ez utzi inoiz kargatzeko pakete bat arretarik gabe, BMSa zein ona den ere.

Zikloaren bizitzarako, saihestu ohiko isurketa osoak. Azaleko zikloek, hegaldiak ehuneko 20 eta 30 geratzen diren amaitzen dituztenek, ontziaren bizitza modu neurgarrian luzatzen dute aldi bakoitzean tentsio baxuko etenera hegazkinarekin alderatuta. Gure bezeroen oinarrian ondo tratatutako paketeak beren ziklo-zenbaketa baloratua gaindituta azkena ikusten dugu, eta tratu txarrak fabrikazio-lote berdinarekin huts egiten dute hasieran.

Sasoiko biltegiratzea garrantzitsua da LiPorentzat bereziki. Hiru hilabetez guztiz kargatuta gordetako pakete bat biltegiratze-tentsioan gordetakoa baino nabarmen azkarrago degradatzen da. Flota neguan geldirik badago, jarri paketeak biltegiratze-kargan, etiketatu eta egiaztatu tentsioa aste batzuetan behin.

Zelula erdi-solidoak, eremuko datuak ditugun tokietan, LiPo baino hobeto portatzen dira biltegian, baina zentzu arrunteko arau berdinak jarraitzen dituzte. Kimikak marjinak hobetzen ditu, ez du oinarrizko zainketen beharra kentzen.

Egin jarraipena hegaldi ordu bakoitzeko bateriaren kostua pakete bakoitzeko prezioaren ordez. Ehuneko hogei gehiago kostatzen den baina ehuneko hogeita hamar ziklo gehiago ematen dituen paketea denboraldi batean bateria merkeagoa da, eta hegaldiko hutsegite bat saihesten duen BMS adimendun bat gertakari bakar batean ordaintzen da. Unitateko prezioa bakarrik negoziatzen duten erosleek aldizka orduko bateriarik garestiena izaten dute.

YIHANG-ek Drone Baterien Soluzio pertsonalizatuak nola garatzen dituen

Hegazkinetik abiatzen gara, ez zelulatik. Drone industrial pertsonalizatutako bateria pakete bat zure hegaldi errealeko gutun-azalaren inguruan diseinatuta dago, hilabete honetan stock dauden zeluletatik muntatu gabe.

Gure ingeniaritza lan-fluxua ordena finko batean exekutatzen da: deskarga-eskaeraren gailuen azterketa, zelula-kimika bat etortzea, pakete mekanikoaren diseinua, konektoreen hautaketa, BMS babesaren atalasearen sintonizazioa, gero edukiera egiaztatzea eta karga osoko deskarga-probak ezer bidali aurretik.

Korronte gailurreko analisiak axola du gehien, ibaian behera dena definitzen duelako. Korronte baxuan gurutzatzen ari den drone kartografia batek ihinztatutako ibilaldietan korronte handia ateratzen duen laboreak ihinztatzeko UAV batek baino beste baldintza bat du, eta paketearen diseinua horren arabera aldatzen da.

Hegaldi-denbora lehentasun gisa, iraupen luzeko gure droneen bateria-lerroak hegaldiaren iraupena ehuneko 20 eta 40 arteko iraupena eskaintzen du maila berdineko edukiera duten pakete estandarrak baino, hegazkin berean baldintza berdinetan neurtuta.

Tentsio, edukiera edo dimentsio fisikoko gutun-azalak pertsonalizatuak dituzten proiektuetarako, partekatu zure eskakizunak gure kontsulta-orriaren bidez. Gure ingeniaritza taldeak parametroak berrikusten ditu eta litiozko bateriaren konfigurazio egokiak proposatzen ditu zure UAV plataformarako.

Onartzen ditugun proiektu pertsonalizatu tipikoak hegazkin berri baterako pakete bakarreko prototipoetatik hasi eta ezarritako flotentzako ekoizpen-lanetaraino daude. Epeak aldatu egiten dira zelulen erabilgarritasunaren eta proben eskakizunen arabera, baina aurrekontuarekin idatzizko egutegi bat ematen dizugu, eta entrega-dokumentazioak eskaerako pakete bakoitzaren proba-txostena barne hartzen du. Tramite hori ez da kortesia, zure kalitate sailak eta zure azken bezeroak eskatuko dutena baizik.

Drone industrial pertsonalizatuen bateria paketeak eskuratzen ari bazara, BMS adimendun integratua duten ikuskapen, nekazaritza edo zama misioetarako, jarri harremanetan YIHANG Power-era. Korronte gailurreko simulazioa eta deskarga kargatuaren baliozkotzea egiten dugu zure hegaldiaren benetako baldintzetarako, eta bost kontinenteetako bezeroentzat egin dugu.

Bidali zure tentsio, edukiera eta dimentsio eskakizunak gaur. Lehenengo eztabaida teknikoak ez du ezer kostatzen, eta zure bateria aukerei buruz gehiago esango dizu datu-orrien irakurketa aste bat baino.